1. Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe umożliwiają:

2. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie regulację napięcia wyjściowego uzyskuje się poprzez:

3. Podczas włączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:

4. W przetwornicy obniżającej napięcie (buck converter) częstotliwość graniczna filtru LC powinna być:

5. Tranzystory IGBT w inteligentnych modułach mocy zawierają typowo zabezpieczenia:

6. W celu zmniejszenia zaburzeń elektromagnetycznych w obwodach elektronicznych preferujemy zastosowanie:

7. W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:

8. W jakim układzie sterowania będzie prawidłowo pracował mikrokontroler, którego port PWM steruje inteligentnym modułem mocy ze sterownikiem bramkowym z przesuwaniem poziomu napięć sterujących:

9. Przetwornik obrotowo-impulsowy o 500 imp./obr przyłączono do interfejsu enkoderowego mikrokontrolera. Program obsługujący interfejs pracował w trybie multiplikacji impulsów. Wał enkodera obrócono o 4π rad a następnie cofnięto o 2π rad. O ile zmieni się zawartość licznika mikrokontrolera:

10. Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:

11. W nowoczesnych układach serwonapędów stosujemy:

12. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:

13. W układzie serwonapędu zastosowano interfejs transmisji szeregowej. Jaki minimalny czas jest potrzebny do przesłania kodu - ON (załączenie napędu), jeżeli główne parametry interfejsu wynoszą: tryb pracy – asynchroniczny, kod - ASCII, szybkość 19200 b/s:

14. Dlaczego w układach sterowania serwonapędów stosujemy zadawanie wg krzywej „S”:

15. W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:

16. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd cewki rezonansowej:

17. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu, regulację napięcia wyjściowego na obciążeniu uzyskuje się przez:

18. Podczas wyłączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:

19. W przetwornicy podwyższającej napięcie (boost converter), zakładając bezstratny tryb pracy, średni prąd wejściowy przetwornicy jest równy:

20. Inteligentne moduły mocy mogą zawierać:

21. W transformatorze zasilającym zastosowano niezwarty zwój z folii miedzianej w celu:

22. W celu zabezpieczenia styku przed dużymi prądami udarowymi (np. przy obciążeniu pojemnościowym) należy zastosować:

23. W celu zabezpieczenia styku stosujemy:

24. Rezolwer jest przetwornikiem:

25. Transoptor liniowy:

26. Serwonapęd przeznaczony jest zwłaszcza do:

27. Jakość pracy serwonapędu zwiększamy poprzez:

28. W nowoczesnych obrabiarkach CNC stosujemy:

29. Sieć komputerowa napędów sterowanych zazwyczaj zawiera:

30. W układach pomiaru położenia stosujemy optoelektroniczne przetworniki przyrostowe, gdyż:

31. W układzie pomiaru położenia urządzenia technologicznego zastosowano przetworniki: absolutny i przyrostowy. Podczas ruchu urządzenia nastąpił zanik napięcia zasilającego enkodery. Jakie układy pomiarowe będą – po powrocie zasilania - prawidłowo wskazywały położenie:

32. Który z układów charakteryzuje się największą skutecznością ochrony styku:

33. Które z sygnałów przedstawionych na rysunku są właściwymi przebiegami wyjściowymi A, B przetwornika obrotowo-impulsowego:

34. Dlaczego w serwonapędach stosujemy swobodnie programowalne układy wejścia/wyjścia:

35. Jaką można przyjąć szybkość szeregowej transmisji danych do 4 serwonapędów połączonych w sieci pierścieniowej, jeżeli cykl zadawania położenia dla każdego z napędów wynosi 0,5 ms a informacja o położeniu wymaga przesłania 4 bajtów danych (odpowiedź uzasadnić): Uzasadnienie: 4 bajty danych zadawania położenia i 4 bajty danych odpowiedzi daje 8 bajtów na jeden pełny cykl Mamy 4 serwonapędy i jeden pełny cykl trwa 500us (0.5ms) więc 8*4/500u=64000bajty/sekunde 1 bajt=8 bitów, więc 64000*8=512bitow/s=0,5 Mb/s

39. W układzie energoelektronicznym zastosowano obwód drukowany o grubości wartswy miedzi 70 um i szerokości ścieżek 1 mm. Jakie maksymalne prądy mogą płynąć w tym urządzeniu:

40. W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 10 kV/us. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 1000 V:

41. W przetwornikach a/c mikrokontrolerów DSP wartość wynikowa „0” przypisana jest zazwyczaj do polowy wartości napięcia zasilania:

42. Dlaczego w układach transmisji danych stosujemy symetryczne nadajniki i odbiorniki linii:

43. W obrabiarce CNC zastosowano interpolator w układzie sterowania nadrzędnego i interfejs transmisji szeregowej o szybkości 9 600 bitów/s, prędkość skrawania wynosi 30 m/min, zaś dokładność obróbki ma wynosić 1 μm. Cykl pracy serwonapędu wynosi 100 μs. Oszacować czy poprawnie dobrano parametry sterowania:

44. W obwodach wejść/wyjść sterownika ruchu (serwonapędu) zalecane są:

45. W liniach transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy terminatory:

46. Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:

47. Ile razy można zwiększyć dokładność pomiaru położenia z wykorzystaniem standardowego przetwornika obrotowo impulsowego?

48. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:

49. W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu

W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu:

W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:

Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe umożliwiają:

W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:

W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu ZVS, warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd kondensatorze rezonansowym:

Dlaczego w rozległych liniach transmisji stosujemy rezystory włączone pomiędzy masę sygnałową a uziemienie:

Zastosowanie ruchu w układach serwonapędowych:

W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:

W układzie sterowania serwonapędu stosujemy:

Dlaczego przy nożkach zasilających cyfrowe układy scalone dołączamy kondensatory-elektrolityczny i ceramiczny:

Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:

W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 5 kV/μs. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 500 V:

Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:

W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:

Specjalizowane porty mikrokontrolerów obsługują:

Wielopulsowe prostowniki trójfazowe stosujemy:

Komutacja „miękka” w przekształtnikach DC/DC charakteryzuje się:

Na jakiej drodze sprzężeń mogą przenosić się zaburzenia w obwodach sterowania urządzeń energoelektronicznych:

Jakie dodatkowe elementy oprócz diody i tranzystora niezbędne są w celu realizacji przekształtnika typu ZCS:

Bezprzewodowe zasilanie w systemie IPT charakteryzuje się:

Dostęp do kanału transmisyjnego sieci WSN jest realizowany przez:

Bezprzerwowe sieci sensorowe charakteryzują się :

W serwonapędach stosujemy sprzężenie zwrotne od:

W sieciach ZigBee stosujemy:

Bezstykowy przesył energii na drodze indukcyjnej umożliwia:

Dlaczego w algorytmie regulatora cyfrowego PID ograniczamy wartość sygnału członu całkującego i wartość sygnału wyjściowego:

W układach pomiaru położenia stosujemy optoelektroniczne przetworniki przyrostowe gdyż:

Ze względu na zastosowania sieci bezprzewodowe dzielimy na:

Skrętka do transmisji może przewodzić prąd o wartości około: