Podsumowanie
Podstawy Automatyki - Teoria
Podsumowanie
Podstawy Automatyki - Teoria
Twój wynik
Wszystkie ({{dataStorage.userResults.answersTotal}})
Prawidłowe ({{dataStorage.userResults.answersGood}})
Do powtórki ({{dataStorage.userResults.answersRepeat}})
Błędne ({{dataStorage.userResults.answersBad}})
Pytanie 1
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Widmo częstotliwości
Sygnał harmoniczny
Sygnał skokowy
Sygnał losowy
Pytanie 2
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O całkowaniu oryginału.
O transformacie splotu.
O liniowości.
O różniczkowaniu oryginału.
Pytanie 3
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji
Jest równa różnicy transformat tych funkcji
Pytanie 4
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pytanie 5
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts + 1
Ts – 1
Ts + 2
Ts – 2
Pytanie 6
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
Pytanie 7
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem całkującym z inercją.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności
Pytanie 8
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej
Pytanie 9
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia
Pytanie 10
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
Pytanie 11
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 0 rzędu.
Elementem 1 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Elementem 3 rzędu.
Pytanie 12
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Pytanie 13
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Bez drgań.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Pytanie 14
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Pytanie 15
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania
czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania
Nie ma wpływu na przeregulowanie
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Powoduje wyzerowanie przeregulowania.
Pytanie 16
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy liczba tłumienia jest równa zero.
Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.
Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Pytanie 17
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Pytanie 18
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest parabolą.
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu
Jest prostą pionową.
Jest prostą poziomą.
Pytanie 19
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość nieskończenie wielką.
Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Pytanie 20
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu
Pytanie 21
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Pytanie 22
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Pytanie 23
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych
Dodając transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Pytanie 24
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Pytanie 25
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Pytanie 26
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza
Pytanie 27
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej
Pytanie 28
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji od 0 do obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji od 0 do nie obejmuje punktu (-1, j0).
Pytanie 29
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do badania stabilności układów.
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do zbudowania modeli matematycznych układów
Pytanie 30
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W torze głównym za obiektem.
Pytanie 31
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym przed obiektem.
W torze głównym przed regulatorem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym za obiektem.
Pytanie 32
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący
Pytanie 33
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Pytanie 34
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
Ujemne rzeczywiste.
Urojone.