Podsumowanie
Podstawy Automatyki
Podsumowanie
Podstawy Automatyki
Twój wynik
Wszystkie ({{dataStorage.userResults.answersTotal}})
Prawidłowe ({{dataStorage.userResults.answersGood}})
Do powtórki ({{dataStorage.userResults.answersRepeat}})
Błędne ({{dataStorage.userResults.answersBad}})
Pytanie 1
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał losowy
Sygnał skokowy
Sygnał harmoniczny
Widmo częstotliwości
Pytanie 2
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O transformacie splotu
O całkowaniu oryginału
O liniowości
O różniczkowaniu oryginału
Pytanie 3
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji
Jest równa różnicy transformat tych funkcji
Jest równa sumie transformat tych funkcji
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji
Pytanie 4
Jaką zależnośc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych
POmiędzy transformatami Laplace'a sygnału wyjściowego i wejściowego przy niezerowych warunkach początkowych
Pomiędzy transformatami Laplace'a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 5
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts + 2
Ts + 1
Ts - 1
Ts - 2
Pytanie 6
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s +1)(T2s + 1) lub (Ts - 1)^2
(T1s -1)(T2s - 1) lub (Ts - 1)^2
(T1s +1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)^2
(T1s -1)(T2s - 1) lub (Ts + 1)^2
Pytanie 7
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje
Członem całkującym z inercją
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności
Pytanie 8
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedź skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej
Odpowiedź impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej
Odpowiedź impulsowa jest transformatą Laplace'a odpowiedzi skokowej
Odpowiedź skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
Pytanie 9
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową i liczbę tłumienia
Pytanie 10
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia
Pytanie 11
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 2 rzędu
Elementem 1 rzędu
Elementem 0 rzędu
Elementem 3 rzędu
Pytanie 12
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową
Pytanie 13
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie
Bez drgań
Z drganiami o rosnącej amplitudzie
Z drganiami o stałej amplitudzie
Pytanie 14
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<z<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o stałej amplitudzie
Bez drgań
Z drganiami o malejącej amplitudzie
Z drganiami o rosnącej amplitudzie
Pytanie 15
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania
Nie ma wpływu na przeregulowanie
Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania
Powoduje wyzerowanie przeregulowania
Pytanie 16
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych? (ma charakterystykę skokową będącą sygnałem oscylacyjnym nietłumionym)
Gdy liczba tłumienia jest równa zero
Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden
Gdy liczba tłumienia wynosi jeden
Pytanie 17
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe
Pytanie 18
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu
Jest prostą pionową
Jest prostą poziomą
Jest parabolą
Pytanie 19
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej
Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej
Wartość niezerową zależną od stałej czasowej
Wartość nieskończenie wielką
Pytanie 20
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu
Pytanie 21
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu
Pytanie 22
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego
Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego
Pytanie 23
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym
Pytanie 24
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dzieląc przez siebie transmitancję członów składowych
Odejmując transmitancje członów składowych
Dodając transmitancje członów składowych
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
Pytanie 25
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych
Odejmując transmitancje członów składowych
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowcyh
Pytanie 26
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji? (czym charakteryzuje się nastaw dla stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji)
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartośći
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą wedłóg z góry zadanego programu.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter
Jest niezależny od sygnału wejściowego
Pytanie 27
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Pytanie 28
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyuista
Pytanie 29
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej
Pytanie 30
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyuista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do ¥ nie obejmuje punktu (-1,j0)
Pytanie 31
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów
Pytanie 32
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze sprzężenia zwrotnego.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem
Pytanie 33
W jakim miejscu układu należy umieścić człon pomiarowy?
W torze sprzężenia zwrotnego
Pytanie 34
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał osobno
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.
Pytanie 35
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
Pytanie 36
CZy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Można człony zamienić miejscami
Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.
Nie można zmienić położenia członów.
Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
Pytanie 37
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.
Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.