Pytania i odpowiedzi
Lidar
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Wiecie co i wiecie z Kim
Ilość pytań: 48
Rozwiązywany: 620 razy
Pytanie 1
Nowoczesne odbiorniki GNSS mogą być konstuowane w następującej architekturze
za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?
zintegrowana antena z odbiornikiem (płyta główna)
Pytanie 2
BEIDOU-3 to
zwany na początku swgo istnienia jako "Wielka Niedźwiedzica' a następnie Beidou-1 -2 oraz -3 o globalny system nawigacji satelitarnej (operator Chiny)
jeden z globalnych nawigacji satelitarnych GNSS (Chiński)
Pytanie 3
Co wykonano ważnego w projekcie CAPAP GUGiK w zakresie wsparcia branży związanej z
leśnictwem
dokończono akanowanie ALS LiDAR na trytorium całej Polski
wciąż kontynuowane jest w ostatnich latach ponowne skanowanie wybranych regionów w Polsce (np. w 2021 woj. Lubuskie plany)
Pytanie 4
System pomiarowy LiDAR charakteryzuje się
wysyłaniem wiązki światła (fali elektromagnetycznej) przez diodę i rejestracji czasu jaki upływa od wysłania do momentu jego powrotu wraz z zapisem kąta poziomego oraz pozycji (XYZ) lustra skanera w przestrzeni 3D
sporym ograniczenie w stosowaniu w przypadku niektórych warunków atmosferycznych tj. np deszczu, śniegu czy mgły lub dużego zadymienia (smog)
Pytanie 5
Pomiar różnicowy dGPS odbywać się może za pomocą
uwzględnia poprawki różnicowej ze stacji bazowej ASG- EUPOS w trybie post-processingu poprzez pobrani pliku z serwera FTP
odbioru poprawki różnicowej nadawanej przez satelitę komunikacyjnego z orbity geostacjonarnej (np. Landstar czy OmniStar, Trimble
odbioru poprawki różnicowej z lokalnej stacji bazowej GSP o znanych wspołrzędnych za pomocą fal radiowych (np. nadajniki - odborniki mocy 0,5 Wat do 2 km)
Pytanie 6
Generowanie aproksymowanej powierzchni surface) z chmury punktów LiDAR polega na:
zastosowaniu odpowiednich algorytmów interpolacyjnych (np. aktywnego trójkątowania) i fltracji kolejności ech sygnału w celu wygenerowania produktów pochodnych
Pytanie 7
Normalizacja chmury punktów LiDAR pochodzącej z lotniczego skanowania laserowego
dokonuje się na drodze
odjęcia od wartości rzędnej Z kżdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta w danej lokalizacji, których powstaje z sieci TIN (generowanej z klasy grunu i Key point) występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
odjęcia od wartości rzędnej Z każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośredni pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym na płaszczyznę poziomą)
Pytanie 8
Dokładność systemu HLS np. ZEB Horizon sięgają zazwyczaj:
2-3cm
w zależności od trybu pomiaru i rodzaju powierzchni oscylują raczej w zakresie kilku cm. Dla gładkich ścian osiąga się lepsze wyniki niż przy pomiarze nieregularnych drzew
Pytanie 9
Które z systemów oferują najdokładniejsze określenie wysokości drzew w całym drzewostanie:
gęsta chmura ALS z wiatrakowca lub samolotu (np. 80-100 pkt/m2)
gęsta chmura ULS (np 800 pkt/m2)
Pytanie 10
Co rozumiemy pod akronimem p95 w przypadku znormalizowanej chmury punktów LiDAR:
taka wysokość wirtualna w drzewostanie poniżej której znajdzie się 95% wszystkich znormalizowanych odbić lasera
Pytanie 11
Które z synonimów LiDAR zaliczyłbyś do grupy systemów mobilnych:
MLS, Wearable Lidar
MLS, HLS czyli w środku lustra
Pytanie 12
Podstawowe cechy technologi Light Detection And Ranging
system LiDAR nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcji
LiDAR zaliczany jest do grupy aktywnych technologi teledetekcyjnych
zasadą działania LiDAR zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
określenie odległości skanera do mierzonego obiektu polega na pomiarze czasu wędrówki światła lub różnic faz wysłanego promieniowania (fali o różnej długości)
Pytanie 13
W jaki sposób kontroluje się dokładność chmury punktów ALS LiDAR:
dokładność rzędnej Z określa się pomiarem uśrednionym GNSS punktów na powierzchniach nieprzepuszczalnch (boisko betonowe)
jakość nadanej georeferencji XY chmurze punktów określa się poprzez pomiar płasczyzn dachowychwytyczenie kalenicy dachowej jako przecięcia płaszczyzn
Pytanie 14
Gęstość pozyskanej chmury punktów ALS w projekcie ISOK/CAPAP założono:
dla obszarów miast w całym ich zasięgu administracyjnym- co najmniej 12pkt/m2
dla obszarów wiejskich i leśnych nie mniej niż 4pkt/m2 na otwartym terenie (tylko pierwsze odbicia mierzone)
Pytanie 15
W jakim okresie należy dokonywać nalotów aby uzyskać dokładną powierzchnie aproksymującą
NMT w drzewostanie:
LEAF-OFF w drzewostanach liściastych
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach w których wykonano rębnie zupełne i przygotowano glebę ale uwaga na pokrywę śniegu (wyklucza)
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach liściastych w pierwszych 2 latach uprawy
LEAF-OFF w drzewostanach iglastych z podszytem liściastym
LEAF-ON lub OFF (bez znaczenia) w drzewostanach iglastych 1-piętrowych bez podszytu, podrostu i runa
Pytanie 16
Dokładność określania pozycji na podstawie systemu NAVSTAR-GPS (tzw. pomiaru
autonomicznego -bez zastosowania poprawki różniczkowe) kształtuje się na poziomie:
kilku metrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew
Pytanie 17
Co to skanery typu full waveform:
zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić
Pytanie 18
Błąd położenia współrzędnych XYZ punktów w chmurze punktów ALS LiDAR wynosi:
w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY
Pytanie 19
System MLS cechuje się następującymi własnościami:
dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg
Pytanie 20
Model nDSM (zNMPT) reprezentuje:
znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej