za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?

zintegrowana antena z odbiornikiem (płyta główna)

antena zasilana musi być z prądu zmiennego a rejestrator musi być w zasięgu sieci WiFi

jeden z globalnych nawigacji satelitarnych GNSS (Chiński)

System globalnego internetu kupiony przez OneWeb

zwany na początku swgo istnienia jako "Wielka Niedźwiedzica' a następnie Beidou-1 -2 oraz -3 o globalny system nawigacji satelitarnej (operator Chiny)

dokończono akanowanie ALS LiDAR na trytorium całej Polski

wykonano mapy geologiczne dla obszarów cennych przyroniczo

wciąż kontynuowane jest w ostatnich latach ponowne skanowanie wybranych regionów w Polsce (np. w 2021 woj. Lubuskie plany)

wysyłaniem wiązki światła (fali elektromagnetycznej) przez diodę i rejestracji czasu jaki upływa od wysłania do momentu jego powrotu wraz z zapisem kąta poziomego oraz pozycji (XYZ) lustra skanera w przestrzeni 3D

wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki mikrofal (HH oraz VV) w zakresie podczerwieni termalnej

sporym ograniczenie w stosowaniu w przypadku niektórych warunków atmosferycznych tj. np deszczu, śniegu czy mgły lub dużego zadymienia (smog)

odbioru poprawki różnicowej z lokalnej stacji bazowej GSP o znanych wspołrzędnych za pomocą fal radiowych (np. nadajniki - odborniki mocy 0,5 Wat do 2 km)

uwzględnia poprawki różnicowej ze stacji bazowej ASG- EUPOS w trybie post-processingu poprzez pobrani pliku z serwera FTP

odbioru poprawki różnicowej nadawanej przez satelitę komunikacyjnego z orbity geostacjonarnej (np. Landstar czy OmniStar, Trimble

zastosowaniu odpowiednich algorytmów interpolacyjnych (np. aktywnego trójkątowania) i fltracji kolejności ech sygnału w celu wygenerowania produktów pochodnych

transformacji chmury punktów 3D z układy bezwzglednego (np. UTM 34U) do wartości znormalizowanych AGL = 0

określaniu kierunku spadków pomiędzy pikselami tworzonymi przez spolaryzowaną falę elektromagnetyczną (VV oraz HV)

odpowiedniej okresowej kalibracji wysokościowej odbiornika GNSS oraz skanera przez producenta sprzętu oraz jednostki certyfkujące

odjęcia od wartości rzędnej Z kżdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta w danej lokalizacji, których powstaje z sieci TIN (generowanej z klasy grunu i Key point) występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)

dodaniu do aproksymowanego modelu NMT wysokości przelotu samolotu (wartośc z wysokościomierza w samolocie)

odjęcia od wartości rzędnej Z każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośredni pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym na płaszczyznę poziomą)

2-3 mm

2-3cm

w zależności od trybu pomiaru i rodzaju powierzchni oscylują raczej w zakresie kilku cm. Dla gładkich ścian osiąga się lepsze wyniki niż przy pomiarze nieregularnych drzew

pomiar MLS wykonywany z dróg leśnych krzewów

długi pomiar jednostanowiskowy TLS

gęsta chmura ALS z wiatrakowca lub samolotu (np. 80-100 pkt/m2)

gęsta chmura ULS (np 800 pkt/m2)

taka wysokość wirtualna w drzewostanie poniżej której znajdzie się 95% wszystkich znormalizowanych odbić lasera

wysokość maksymalna 5% najwyższych drzew w drzewostanie wyrażana jako MSL

liczbę punktówa na wysokości 95cm nad gruntem (above the ground)

MLS, HLS czyli w środku lustra

MLS, HLS, TLS

MLS, Wearable Lidar

LiDAR zaliczany jest do grupy aktywnych technologi teledetekcyjnych

określenie odległości skanera do mierzonego obiektu polega na pomiarze czasu wędrówki światła lub różnic faz wysłanego promieniowania (fali o różnej długości)

system LiDAR nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcji

zasadą działania LiDAR zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego

wykonuje się pomiary ze zdjęć BSP w celu wygenerowania chmury referencyjnej metodą matchingu

jakość nadanej georeferencji XY chmurze punktów określa się poprzez pomiar płasczyzn dachowychwytyczenie kalenicy dachowej jako przecięcia płaszczyzn

dokładność rzędnej Z określa się pomiarem uśrednionym GNSS punktów na powierzchniach nieprzepuszczalnch (boisko betonowe)

dla obszarów miast w całym ich zasięgu administracyjnym- co najmniej 12pkt/m2

dla obszarów wiejskich i leśnych nie mniej niż 4pkt/m2 na otwartym terenie (tylko pierwsze odbicia mierzone)

dla obszarów priorytetowyvh 24 pkt./m2

bez znaczenia kiedy dokonamy nalotu przy 4pkt/m2 i tak będzie świetny model w każdym z drzewostanów

LEAF-ON lub OFF w drzewostanach liściastych w pierwszych 2 latach uprawy

LEAF-ON lub OFF w drzewostanach z uprzątniętym drzewostanem przygotowanie do odnowienia ale uwaga na gęste runo (np. borówka i trzcinnik)

LEAF-ON lub OFF w drzewostanach w których wykonano rębnie zupełne i przygotowano glebę ale uwaga na pokrywę śniegu (wyklucza)

LEAF-OFF w drzewostanach liściastych

LEAF-OFF w drzewostanach iglastych z podszytem liściastym

LEAF-ON lub OFF (bez znaczenia) w drzewostanach iglastych 1-piętrowych bez podszytu, podrostu i runa

kilku metrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew

kilku milimetrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew w przypadku co najmniej 5 minutowego pomiaru

kilku centymetrowymi odbiornikami turystycznymi pod koronami drzew

nadają się tylko do skanowania miast i dachów budynków i powierzchni utwardzonych nie nadają się do skanowania drzewostanów gdyż nie mają możliwości penetracji szaty roślinnej

zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić

w pełni wykorzystują zasięg fali elektromagnetycznej skanowania od 400-2000 nm

ze względu na specyfkację lasera- zaledwie kilka mm dla współzędnej Z oraz kilka cm dla współrzędnej X

kilka mm dla współrzędnych XY oraz do 1m dla rzędnej Z ze względu na zmniejszające się poziomy oceanów

w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY

platforma mobilna (np. samochód terenowy) możr przenosić i dokonywać rejestracji systemem MLS z prędkościami przejazdu nawet powyżej 100km/h

dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg

świetnie nadaje się do określania konfiktów drzew przydrożnych z uczestnikami ruchu kołowego czy analizy zagrożeń od pochylonych drzew czyli w środku lustra

wyłączenie relief terenu przebiegającego po gruncie (wys. n.p.m)

znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej

powierzchnię terenu wraz z drzewostanem, budynkami i wiaduktami (wys. n.p.m)

SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS

SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS

to inaczej post-processing danych satelitarnych GEDI, wymaga informacji GNSS

prędkość przelotu samolotu lub poruszenia się platformy mobilnej

numer skanera

kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami

intensywność odbicia (Intensity)

numer szeregu nalotu

wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)

czas GPS

chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze (piksel 10cm) dla obszaru około 290 tys. km2

chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego TLS obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 290tys.km2

chmury punktów ALS o gęstości 12pkt/m2 dla obszaru około 200 tys. km2 w projekcie Żuławy

chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)

podziale chmury na niewielkie kafelki tiles w celu łatwiejszego nimi zarządzania i przesyłania

na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso

zapisie jedynie wartości jakimi wypełnona jest struktura chmury wg standardu ASPRS (nie zapisuje się atrybutów bez wartości) dzięki czemu oszczędza się spoo bitów informacji

najstarszy z istniejących GNSS

to w żargonie system GPS

to system globalnej satelitarnej telefoni komórkowej

transormacji geodezyjne chmury punktów z UTM34U do układu PL-1992

tranformacji punktów XYZ do pikseli wartwy rastrowej

pomiarze bezpośrednim wysokości budynków lub drzew

przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:

powierzchnie terenu wraz z drzewostanem, budynkami i linią energetyczną podawaną z wysokoscia bezwględną (n.p.m)

odróconą powierzchnię obiektów i terenu podawaną w wartościach ujemnych (np. -123.03m)

znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)

powierzchnię terenu aproksymowaną wyłącznie po gruncie (wys.n.p.m)

Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego

Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych

Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania

Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)

Odpowiedniej okresowej kalibracji wysokościowej skanera przez producenta sprzętu

Dodaniu do modelu NMT wysokości przelotu samolotu ( wartość z wysokościomierza w samolocie)

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)

Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki HH lub VV z jednoczesną rejestracją kamery cyfrowej w zakresie bliskiej podczerwieni jaka charakteryzuje się LiDAR

Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog

Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki radarowej (HH lub VV) z jednoczesną rejestracją kamerą hiperstektralną oraz termalną opartą na promieniowanej laserowym

Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU

Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2

Dla obszarów priorytetowych 9 punktów /m2

Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2

Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h

Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS

Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym

Nie jest w stanie zbierać danych w garażach podziemnych

Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015)

Chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego TLS obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 290 000 m2

Chmury punktów ALS dla obszaru około 300 000 km2 wyłącznie dla polskiego wybrzeża Bałtyku

Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2

Bez znaczenia pora roku

W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła

W okresie skanowania zimą dzięki lepszej penetracji

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko kamery cyfrowe

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko skaner

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania

Zawiera jedynie plecak z bateriami oraz IMU

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko żyroskop

Kolor RGB lub CIR (NIR R G)

Intensywność odbicia (Intensity)

Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji)

Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej

Czas GPS

poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji

Identyfikator szeregu nalotu ALS

DSM

DTM

nDSM

Kilka mm dla współrzędnej Z oraz kilkadziesiąt m dla współrzędnych XY

7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY

Kilkanaście metrów dla współrzędnej XYZ

Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z

Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra

Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z

W okresie spoczynku LEAF-OFF

W okresie pełnej wegetacji LEAF-ON

Bez znaczenia taka sama penetracja

Powierzchnie terenu wraz z koronami drzew i budynkami (w wysokości bezwzględne n.p.m)

Powierzchnie terenu wraz z koronami drzew i budynkami (wysokości względne)

Powierzchnię terenu wyłącznie z budynkami do pierwszej kondygnacji ale bez drzew i krzewów

aproksymowaną powierzchnię terenu przebiegającą wyłącznie po gruncie

Stanowi część systemu Inertial Navigation System w połączeniu z gnss i akcelometrem

W Platformie skanującej ALS W celu określenia kątów położenia skanera zamontowanego w samolocie

Odbiornik satelitarnej pozycji

To nazwa systemu nawigacji satelitarnej z Indii

Wykorzystywana jest do precyzyjnych pomiarów osiadania terenu na dużych obszarach

Pozwala na precyzyjny pomiar wysokości drzewostanów z dokładnością do kilku milimetrów

Wykorzystuje informacje o fazie sygnału mikrofalowego

wymaga zastosowania stabilnych rozparzaczy terenowych (and. Persistent Scatterer) w celu wygenerowania NMT

Co najmniej 12 pkt/m2 dla obszarów aglomeracji miejskich

Co najmniej 4 punkty dla obszaró leśnych

Setki a nawet tysiące punktów/m2 w zależności od tzw. Overlap szeregów oraz szybkości ruchu platformy ULS

Klasyfikacja składu gatunkowego drzewostanów na podstawie zobrazowań MODIS

Klasyfikacja gatunku inwazyjnego na podstawie RGB wysokorozdzielczej (GSD=5cm) ortofotomapy pozyskanej z poziomu UAV

Klasyfikacja martwych drzew na podstawie czterokanałowej ortofotomapy lotniczej (RGB+NIR)

Klasyfikacja gatunku inwazyjnego na podstawie wysokorozdzielczych hiperspektralnych zobrazowań pozyskanych z poziomu UAV Klasyfikacja składu gatunkowego drzewostanów

TIMESAT

BFAST

LandTrendr

TimeSync

EnMAP

Hyperion

PRISMA

Sentinel-2

30 cm jak w systemach ALS LiDAR

około 22 m średnicy

około 1.0 m ze względu na odległość orbity geostacjonarnej