Widmo częstotliwości

Impuls Diraca

Sygnał harmoniczny

Skok jednostkowy

P

PID

PD

PI

Na osi urojonej występują pierwiastki pojedyncze.

Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera.

Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków urojonych, powinna być co najwyżej równa jedności.

Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)

Warunkiem koniecznym stabilności jest aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego an...a0 posiadały ten sam znak.

Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma N0 biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), N0/2 razy.

Transmitancje zakloceniowa

Transmitancje ukł. zamknietego

Transmitancje ukł. otwartego

Transmitancje toru głównego

Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej

Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności

Statycznym

Całkującym z inercją

Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego

Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłości

Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)

Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej

Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej

Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej