Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Strona 3

Automatyka i Robotyka

Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium Nyquista.
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
PI.
PP.
PD.
DD.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zawsze ujemne
zerowe
ujemne lub dodatnie
zawsze dodatnie
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z linii pierwiastkowych (mgp)
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
zerowe rzeczywiste
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
urojone
ujemne rzeczywiste
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
inercyjny
idealnie całkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
idealnie różniczkujący
Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Aktywuj
Następne pytania Pozostało stron: 6