Strona 4

Automatyka i Robotyka

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Aktywuj
Pytanie 25
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części całkującej
części proporcjonalnej
podwójnego różniczkowania
części różniczkującej
Pytanie 26
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji układu zamkniętego.
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji toru głównego.
Z transmitancji układu otwartego.
Pytanie 27
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Uchyb statyczny
Amplituda rezonansowa.
Zapas wzmocnienia i fazy
Przeregulowanie i czas regulacji.
Pytanie 28
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał skokowy.
Widmo częstotliwości.
Sygnał losowy.
Sygnał harmoniczny.
Pytanie 29
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O liniowości
O różniczkowaniu oryginału.
O transformacie splotu.
O całkowaniu oryginału.
Pytanie 30
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Pytanie 31
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pytanie 32
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts – 2
Ts + 1
Ts + 2
Ts – 1