Strona 8

Automatyka i Robotyka

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Aktywuj
Pytanie 57
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Pytanie 58
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do zbudowania modeli matematycznych układów.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do badania stabilności układów.
Pytanie 59
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 60
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym przed regulatorem.
W torze głównym przed obiektem.
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 61
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.
Pytanie 62
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Pytanie 63
Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Nie można zmienić położenia członów.
Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.
Można człony zamienić miejscami.
Pytanie 64
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Takie, w którym występuje człon inercyjny.