Strona 8

Automatyka i Robotyka

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Aktywuj
Pytanie 57
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Pytanie 58
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do badania stabilności układów.
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do zbudowania modeli matematycznych układów.
Pytanie 59
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
Pytanie 60
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym przed regulatorem.
W torze głównym przed obiektem.
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 61
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Pytanie 62
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
Pytanie 63
Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Nie można zmienić położenia członów.
Można człony zamienić miejscami.
Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.
Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
Pytanie 64
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.