Test: Automatyka i Robotyka

Testy Fiszki Notatki

Zaloguj

Automatyka i Robotyka

Pytanie 65

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Takie, w którym występuje człon inercyjny.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

Pytanie 66

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

Zerowe rzeczywiste.

Urojone.

Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

Ujemne rzeczywiste.

Pytanie 67

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.