33. Które z sygnałów przedstawionych na rysunku są właściwymi przebiegami wyjściowymi A, B przetwornika obrotowo-impulsowego:

34. Dlaczego w serwonapędach stosujemy swobodnie programowalne układy wejścia/wyjścia:

35. Jaką można przyjąć szybkość szeregowej transmisji danych do 4 serwonapędów połączonych w sieci pierścieniowej, jeżeli cykl zadawania położenia dla każdego z napędów wynosi 0,5 ms a informacja o położeniu wymaga przesłania 4 bajtów danych (odpowiedź uzasadnić): Uzasadnienie: 4 bajty danych zadawania położenia i 4 bajty danych odpowiedzi daje 8 bajtów na jeden pełny cykl Mamy 4 serwonapędy i jeden pełny cykl trwa 500us (0.5ms) więc 8*4/500u=64000bajty/sekunde 1 bajt=8 bitów, więc 64000*8=512bitow/s=0,5 Mb/s

39. W układzie energoelektronicznym zastosowano obwód drukowany o grubości wartswy miedzi 70 um i szerokości ścieżek 1 mm. Jakie maksymalne prądy mogą płynąć w tym urządzeniu:

40. W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 10 kV/us. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 1000 V:

41. W przetwornikach a/c mikrokontrolerów DSP wartość wynikowa „0” przypisana jest zazwyczaj do polowy wartości napięcia zasilania:

42. Dlaczego w układach transmisji danych stosujemy symetryczne nadajniki i odbiorniki linii:

43. W obrabiarce CNC zastosowano interpolator w układzie sterowania nadrzędnego i interfejs transmisji szeregowej o szybkości 9 600 bitów/s, prędkość skrawania wynosi 30 m/min, zaś dokładność obróbki ma wynosić 1 μm. Cykl pracy serwonapędu wynosi 100 μs. Oszacować czy poprawnie dobrano parametry sterowania: