Związki mineralne - węglan wapnia

nadają twardość

związki organiczne - oleoina

nadają elastyczności

istota gąbczasta

kości krótkie, płaskie, różnokształtne; rusztowanie nasad kości długich; tworzą ją beleczki kostne - obudowują jamki wypełnione szpikiem kostnym czerwonym

istota zbita

stanowi tzw. kość korową w trzonach kości długich; obudowuje z zewnątrz wszystkie typy kości, tworzą ją osteony

Krótkie

wszystkie wymiary, tj. długość, grubość i szerokość są podobne; należą do nich m. in. kości nadgarstka, stępu, trzeszczki

Pneumatyczne (powietrzne)

pokryte od wewnątrz błoną śluzową i wypełnione powietrzem; należą do nich niektóre kości czaszki: czołowa, szczęka, podniebienna, klinowa

Długie

inne wymiary. Kości długie rurowate: udowa, ramienna; kości długie łukowate: żebra

Różnokształtne (nieregularne)

przypominają kości krótkie; mają bardziej nieregularny kształt - kręgi

Płaskie

niewielka grubość w stosunku do szerokości i długości; łopatka, kość biodrowa, niektóre kości czaszki (np. nosowa)