Strona 4

Podstawy Automatyki - Teoria

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Aktywuj
Pytanie 25
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu
Pytanie 26
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza
Pytanie 27
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Pytanie 28
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji  od 0 do  nie obejmuje punktu (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji  od 0 do  obejmuje punkt (-1, j0).
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Pytanie 29
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do badania stabilności układów.
Do zbudowania modeli matematycznych układów
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Pytanie 30
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
Pytanie 31
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym przed regulatorem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym przed obiektem.
Pytanie 32
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Pytanie 33
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Pytanie 34
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Urojone.
Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
Ujemne rzeczywiste.