7. W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:
bezpośrednio przełączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony,
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
8. W jakim układzie sterowania będzie prawidłowo pracował mikrokontroler, którego port PWM steruje inteligentnym modułem mocy ze sterownikiem bramkowym z przesuwaniem poziomu napięć sterujących:
w układzie bezpośredniego połączenia portu PWM ze sterownikiem bramkowym i separacją galwaniczną obwodów wejściowych
w układzie z pośrednimi układami transoptorów lub transformatorów impulsowych separujących galwanicznie obwody portu PWM mikrokontrolera,
w układzie z dodatkowymi filtrami dolnoprzepustowymi włączonymi pomiędzy portem PWM a sterownikiem bramkowym (przy braku filtrów - zaburzenia elektromagnetyczne z obwodu mocy mogłyby zakłócić pracę mikrokontrolera)
w układzie z dodatkowymi rezystorami włączonymi szeregowo pomiędzy linie portu PWM a sterownik bramkowy (rezystory ograniczają prądy w obwodzie sterowania, gdyż duża wartość napięcia obwodu mocy – przy połączeniach bezpośrednich - zniszczyłaby mikrokontroler),
w układzie bezpośredniego połączenia portu PWM ze sterownikiem bramkowym i separacją galwaniczną obwodów wejściowych
w układzie z pośrednimi układami transoptorów lub transformatorów impulsowych separujących galwanicznie obwody portu PWM mikrokontrolera,
w układzie z dodatkowymi filtrami dolnoprzepustowymi włączonymi pomiędzy portem PWM a sterownikiem bramkowym (przy braku filtrów - zaburzenia elektromagnetyczne z obwodu mocy mogłyby zakłócić pracę mikrokontrolera)
9. Przetwornik obrotowo-impulsowy o 500 imp./obr przyłączono do interfejsu enkoderowego mikrokontrolera. Program obsługujący interfejs pracował w trybie multiplikacji impulsów. Wał enkodera obrócono o 4π rad a następnie cofnięto o 2π rad. O ile zmieni się zawartość licznika mikrokontrolera:
2000
500
6000
3000
2000
10. Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
tylko o prędkości kątowej
o wielkości obciążenia serwosilnika
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
11. W nowoczesnych układach serwonapędów stosujemy:
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
mikrokontrolery typu DSP
7-tranzystorowe inteligentne moduły mocy
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
mikrokontrolery typu DSP
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
12. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
sterowanie w trybie zadawania momentu
regulację położenia i prędkości
wyłącznie regulację położenia
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
13. W układzie serwonapędu zastosowano interfejs transmisji szeregowej. Jaki minimalny czas jest potrzebny do przesłania kodu - ON (załączenie napędu), jeżeli główne parametry interfejsu wynoszą: tryb pracy – asynchroniczny, kod - ASCII, szybkość 19200 b/s:
1,5 ms
0,73 ms
0,365 ms
1 ms
1 ms
14. Dlaczego w układach sterowania serwonapędów stosujemy zadawanie wg krzywej „S”:
likwidujemy rezonanse mechaniczne maszyny
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
zmniejszamy przeregulowania wielkości regulowanych
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
zmniejszamy przeregulowania wielkości regulowanych
15. W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 us
parametry cyklu zadawania kolejnego położenia – poniżej 1 ms oraz cykl regulatorów prądu – poniżej 5 ms.
zastosowanie regulatora położenia typu PID
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 us
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
16. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd cewki rezonansowej:
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
był równy prądowi obciążenia,
był ponad dwa razy mniejszy od prądu obciążenia,
naturalne wyłączenie łącznika nie zależy od prądu obciążenia.
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
17. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu, regulację napięcia wyjściowego na obciążeniu uzyskuje się przez:
przede wszystkim zmieniając obciążenie.
regulację częstotliwości wyłączenia łącznika,
regulację czasookresu wyłączenia łącznika,
regulację czasokresu włączenia łącznika,
regulację częstotliwości wyłączenia łącznika,
regulację czasokresu włączenia łącznika,
18. Podczas wyłączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, dioda zwrotna zaczyna przewodzić prąd obciążenia
prąd kolektora Ic i napięcie Uce zmieniają się jednocześnie.
zmniejsza się prąd kolektora Ic, a następnie rośnie napięcie Uce,
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, zaczyna maleć prąd kolektora Ic,
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, dioda zwrotna zaczyna przewodzić prąd obciążenia
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, zaczyna maleć prąd kolektora Ic,
19. W przetwornicy podwyższającej napięcie (boost converter), zakładając bezstratny tryb pracy, średni prąd wejściowy przetwornicy jest równy:
średniemu prądowi obciążenia,
średniemu prądowi cewki indukcyjnej,
wynika z równości mocy na wejściu i na wyjściu przetwornicy
średniemu prądowi cewki indukcyjnej i obciążenia,
średniemu prądowi cewki indukcyjnej,
wynika z równości mocy na wejściu i na wyjściu przetwornicy
20. Inteligentne moduły mocy mogą zawierać:
falownik.
prostownik, falownik oraz łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego,
prostownik i falownik z kondensatorem obwodu pośredniczącego,
prostownik, falownik, łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego oraz sterowniki tranzystorów,
falownik.
prostownik, falownik oraz łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego,
prostownik, falownik, łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego oraz sterowniki tranzystorów,