mikrokontrolery posiadają odpowiednie interfejsy (liczniki),
31. W układzie pomiaru położenia urządzenia technologicznego zastosowano przetworniki: absolutny i przyrostowy. Podczas ruchu urządzenia nastąpił zanik napięcia zasilającego enkodery. Jakie układy pomiarowe będą – po powrocie zasilania - prawidłowo wskazywały położenie:
oba układy z przetwornikiem absolutnym i przetwornikiem obrotowo-impulsowym
żaden z układów.
tylko układ z enkoderem przyrostowym,
tylko układ z enkoderem absolutnym,
tylko układ z enkoderem absolutnym,
32. Który z układów charakteryzuje się największą skutecznością ochrony styku:
2
4
3
1
4
33. Które z sygnałów przedstawionych na rysunku są właściwymi przebiegami wyjściowymi A, B przetwornika obrotowo-impulsowego:
2
1
4
3
1
4
34. Dlaczego w serwonapędach stosujemy swobodnie programowalne układy wejścia/wyjścia:
umożliwiają budowę sterownika urządzenia technologicznego,
są niezbędne do sterowania silnikiem,
obsługują układy sprzężeń zwrotnych serwonapędu,
umożliwiają pracę serwonapędu w układach wielonapędowych
umożliwiają budowę sterownika urządzenia technologicznego,
obsługują układy sprzężeń zwrotnych serwonapędu,
umożliwiają pracę serwonapędu w układach wielonapędowych
35. Jaką można przyjąć szybkość szeregowej transmisji danych do 4 serwonapędów połączonych w sieci pierścieniowej, jeżeli cykl zadawania położenia dla każdego z napędów wynosi 0,5 ms a informacja o położeniu wymaga przesłania 4 bajtów danych (odpowiedź uzasadnić):
Uzasadnienie:
4 bajty danych zadawania położenia i 4 bajty danych odpowiedzi daje 8 bajtów na jeden pełny cykl
Mamy 4 serwonapędy i jeden pełny cykl trwa 500us (0.5ms) więc 8*4/500u=64000bajty/sekunde
1 bajt=8 bitów, więc 64000*8=512bitow/s=0,5 Mb/s
115200 b/s
19200 b/s
0,5 Mb/s
1 Mb/s
0,5 Mb/s
1 Mb/s
39. W układzie energoelektronicznym zastosowano obwód drukowany o grubości wartswy miedzi 70 um i szerokości ścieżek 1 mm. Jakie maksymalne prądy mogą płynąć w tym urządzeniu:
100 A
100 mA
5 A
0,01 A
5 A
40. W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 10 kV/us. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 1000 V:
będzie odporny na zaburzenie
nie będzie odporny na zaburzenie
będzie odporny dla transoptora o zmniejszonej wartości parametru CMTI
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor rozdziela masy obwodu sterowania i obwodu mocy
będzie odporny na zaburzenie
będzie odporny dla transoptora o zmniejszonej wartości parametru CMTI
41. W przetwornikach a/c mikrokontrolerów DSP wartość wynikowa „0” przypisana jest zazwyczaj do polowy wartości napięcia zasilania:
możliwy jest pomiar napięć przemiennych ze standardowo określonym wynikiem w kodzie U2,
zwiększa się szybkość przetwarzania sygnałów analogowych
zwiększa się w ten sposób zakres pomiarowy,
umożliwiamy w ten sposób bezpośrednie podłączenie do wejścia napięciowego sygnału przemiennego
możliwy jest pomiar napięć przemiennych ze standardowo określonym wynikiem w kodzie U2,
42. Dlaczego w układach transmisji danych stosujemy symetryczne nadajniki i odbiorniki linii:
nie wymagają terminatorów linii
umożliwiają realizację interfejsu RS485
umożliwiają realizację interfejsu RS232
zwiększają odporność na zakłócenia wspólne
umożliwiają realizację interfejsu RS485
43. W obrabiarce CNC zastosowano interpolator w układzie sterowania nadrzędnego i interfejs transmisji szeregowej o szybkości 9 600 bitów/s, prędkość skrawania wynosi 30 m/min, zaś dokładność obróbki ma wynosić 1 μm. Cykl pracy serwonapędu wynosi 100 μs. Oszacować czy poprawnie dobrano parametry sterowania:
Nie, zbyt wolna szybkość transmisji – nie zapewni dokładności obróbki
Tak, jest to standardowe rozwiązanie dla dużych szybkości skrawania
Tak, dokładność obróbki będzie zapewniona ze względu na krótki cykl serwonapędu
Nie, zbyt wysoka szybkość transmisji - zwiększa to podatność na zakłócenia
Nie, zbyt wolna szybkość transmisji – nie zapewni dokładności obróbki