Wyszukaj
Zaloguj / zarejestruj się
Jeśli masz już konto, możesz się zalogować.
Jeśli nie masz konta, zarejestruj nowe podając nazwę użytkownika, adres email i hasło.
Formularz kontaktowy
Memorizer+
Wykup dostęp
Ta funkcja jest dostępna dla użytkowników, którzy wykupili plan Memorizer+
Fiszki
Elektronika przemysłowa
Test w formie fiszek I tak nie zdamy
Ilość pytań: 75 Rozwiązywany: 4519 razy
44. W obwodach wejść/wyjść sterownika ruchu (serwonapędu) zalecane są:
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
Separacja galwaniczna z transoptorami o dużym CMTI,
Separacja galwaniczna ze standardowymi transoptorami,
długie przewody.
45. W liniach transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy terminatory:
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
ułatwiają wprowadzenie separacji galwanicznej
zabezpieczają przed skutkami przepięć
46. Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
zadawać wg. Krzywej S
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
47. Ile razy można zwiększyć dokładność pomiaru położenia z wykorzystaniem standardowego przetwornika obrotowo impulsowego?
3 razy
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
nie można
48. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
regulację położenia i prędkości
sterowanie w trybie zadawania momentu
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
wyłącznie regulację położenia
49. W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu
PI w ukł. regulacji prędkości
PD w układzie regulacji momentu (prądu)
PID w ukł. regulacji momentu
PI w ukł. regulacji momentu (prądu)
W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu:
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PID- w układze regulacji prędkości P- w układzie regulacji położenia
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PI-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
P-w układzie regulacji momentu(prądu) PI- w układze regulacji prędkości PID- w układzie regulacji położenia
PID-w układzie regulacji momentu(prądu) P-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
Zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff)
parametry cyklu regulatorów prądu- poniżej 100μs oraz cykli zadawania kolejnego polożenia – poniżej 500.
Prostownik, falownik oraz łacznik energoelektroniczny przeznaczony do ham. Dyn oraz sterowniki tranzystorów
Zastosowanie regulatora położenia typu PID
Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe umożliwiają:
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
zwiększenie częstotliwości przełączeń,
ograniczenie ilości elementów biernych,
zmniejszenie_strat przewodzenia łączników,
W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony
bezpośrednio przyłączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu ZVS, warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd kondensatorze rezonansowym:
włączenie łącznika nie zależy od napięcia wejściowego.
było ponad dwa razy mniejsze od napięcia wejściowego,
było ponad dwa razy większe od napięcia wejściowego,
było równe napięciu wejściowemu,
Dlaczego w rozległych liniach transmisji stosujemy rezystory włączone pomiędzy masę sygnałową a uziemienie:
zabezpieczają przed skutkami przepięc
zmniejszają potrzebną moc transmitowanych sygnałów
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
ograniczają wartość prądu pomiędzy masami
Zastosowanie ruchu w układach serwonapędowych:
obniża koszty opracowania serwonapędów dla małych serii produkcyjnych
pozwala na stosowanie modyfikacji programowych sterowania silnikiem
przyspiesza projektowanie serwonapędów
uwalnia projektanta od znajomości złożonych algorytmów sterowania
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 10us
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500ms
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100us
W układzie sterowania serwonapędu stosujemy:
regulator prądu P i regulator położenia PD
regulator prędkości PI, regulator prądu PID
regulator PID z wysterowaniem wstępnym (feed forward)
regulator prędkości PID, regulator prądu PI
Dlaczego przy nożkach zasilających cyfrowe układy scalone dołączamy kondensatory-elektrolityczny i ceramiczny:
nie stosujemy polaczenia ani szeregowego ani rów noległego-stosujemy superkondensatory
laczymy rownolegle w celu zapewnienia malej impedancji
zmniejszamy zaburzenia napiecia zasilania
łączymy szeregowo w celu zmniejszenia wplywu indukcyjnosci obwodu zasilania
Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
o wielkości obciążenia serwosilnika.
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej,
tylko o prędkości kątowej,
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia,
W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 5 kV/μs. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 500 V:
nie będzie odporny - wymagany jest transoptora o wyższej wartości parametru CMTI
nie będzie odporny na zaburzenie, gdyż transoptory stosuje się tylko w obwodach transmisji sygnałów o napięciach do kilkunastu woltów.
dla podanych parametrów transoptor będzie odporny na zaburzenie,
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor galwanicznie rozdziela obwód sterowania od obwodu mocy,
Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
Uaktywnić filtr pasmowy regulatora
Zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
Zadawać wg krzywej S
Wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów nie prądu powinien przekraczać 10 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100 us
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 us
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 ms
Cześć!
Wykryliśmy, że blokujesz reklamy na naszej stronie.
Reklamy, jak zapewne wiesz, pozwalają na utrzymanie i rozwój serwisu. W związku z tym prosimy Cię o ich odblokowanie by móc kontynuować naukę.