Fiszki
Lidar
Test w formie fiszek Wiecie co i wiecie z Kim
Ilość pytań: 48
Rozwiązywany: 625 razy
Nowoczesne odbiorniki GNSS mogą być konstuowane w następującej architekturze
antena zasilana musi być z prądu zmiennego a rejestrator musi być w zasięgu sieci WiFi
za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?
zintegrowana antena z odbiornikiem (płyta główna)
za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?
zintegrowana antena z odbiornikiem (płyta główna)
za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?
BEIDOU-3 to
jeden z globalnych nawigacji satelitarnych GNSS (Chiński)
zwany na początku swgo istnienia jako "Wielka Niedźwiedzica' a następnie Beidou-1 -2 oraz -3 o globalny system nawigacji satelitarnej (operator Chiny)
System globalnego internetu kupiony przez OneWeb
jeden z globalnych nawigacji satelitarnych GNSS (Chiński)
zwany na początku swgo istnienia jako "Wielka Niedźwiedzica' a następnie Beidou-1 -2 oraz -3 o globalny system nawigacji satelitarnej (operator Chiny)
Co wykonano ważnego w projekcie CAPAP GUGiK w zakresie wsparcia branży związanej z
leśnictwem
wciąż kontynuowane jest w ostatnich latach ponowne skanowanie wybranych regionów w Polsce (np. w 2021 woj. Lubuskie plany)
dokończono akanowanie ALS LiDAR na trytorium całej Polski
wykonano mapy geologiczne dla obszarów cennych przyroniczo
wciąż kontynuowane jest w ostatnich latach ponowne skanowanie wybranych regionów w Polsce (np. w 2021 woj. Lubuskie plany)
dokończono akanowanie ALS LiDAR na trytorium całej Polski
System pomiarowy LiDAR charakteryzuje się
sporym ograniczenie w stosowaniu w przypadku niektórych warunków atmosferycznych tj. np deszczu, śniegu czy mgły lub dużego zadymienia (smog)
wysyłaniem wiązki światła (fali elektromagnetycznej) przez diodę i rejestracji czasu jaki upływa od wysłania do momentu jego powrotu wraz z zapisem kąta poziomego oraz pozycji (XYZ) lustra skanera w przestrzeni 3D
wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki mikrofal (HH oraz VV) w zakresie podczerwieni termalnej
sporym ograniczenie w stosowaniu w przypadku niektórych warunków atmosferycznych tj. np deszczu, śniegu czy mgły lub dużego zadymienia (smog)
wysyłaniem wiązki światła (fali elektromagnetycznej) przez diodę i rejestracji czasu jaki upływa od wysłania do momentu jego powrotu wraz z zapisem kąta poziomego oraz pozycji (XYZ) lustra skanera w przestrzeni 3D
Pomiar różnicowy dGPS odbywać się może za pomocą
uwzględnia poprawki różnicowej ze stacji bazowej ASG- EUPOS w trybie post-processingu poprzez pobrani pliku z serwera FTP
odbioru poprawki różnicowej z lokalnej stacji bazowej GSP o znanych wspołrzędnych za pomocą fal radiowych (np. nadajniki - odborniki mocy 0,5 Wat do 2 km)
odbioru poprawki różnicowej nadawanej przez satelitę komunikacyjnego z orbity geostacjonarnej (np. Landstar czy OmniStar, Trimble
uwzględnia poprawki różnicowej ze stacji bazowej ASG- EUPOS w trybie post-processingu poprzez pobrani pliku z serwera FTP
odbioru poprawki różnicowej z lokalnej stacji bazowej GSP o znanych wspołrzędnych za pomocą fal radiowych (np. nadajniki - odborniki mocy 0,5 Wat do 2 km)
odbioru poprawki różnicowej nadawanej przez satelitę komunikacyjnego z orbity geostacjonarnej (np. Landstar czy OmniStar, Trimble
Generowanie aproksymowanej powierzchni surface) z chmury punktów LiDAR polega na:
zastosowaniu odpowiednich algorytmów interpolacyjnych (np. aktywnego trójkątowania) i fltracji kolejności ech sygnału w celu wygenerowania produktów pochodnych
określaniu kierunku spadków pomiędzy pikselami tworzonymi przez spolaryzowaną falę elektromagnetyczną (VV oraz HV)
transformacji chmury punktów 3D z układy bezwzglednego (np. UTM 34U) do wartości znormalizowanych AGL = 0
zastosowaniu odpowiednich algorytmów interpolacyjnych (np. aktywnego trójkątowania) i fltracji kolejności ech sygnału w celu wygenerowania produktów pochodnych
Normalizacja chmury punktów LiDAR pochodzącej z lotniczego skanowania laserowego
dokonuje się na drodze
odjęcia od wartości rzędnej Z każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośredni pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym na płaszczyznę poziomą)
odjęcia od wartości rzędnej Z kżdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta w danej lokalizacji, których powstaje z sieci TIN (generowanej z klasy grunu i Key point) występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
dodaniu do aproksymowanego modelu NMT wysokości przelotu samolotu (wartośc z wysokościomierza w samolocie)
odpowiedniej okresowej kalibracji wysokościowej odbiornika GNSS oraz skanera przez producenta sprzętu oraz jednostki certyfkujące
odjęcia od wartości rzędnej Z każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośredni pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym na płaszczyznę poziomą)
odjęcia od wartości rzędnej Z kżdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta w danej lokalizacji, których powstaje z sieci TIN (generowanej z klasy grunu i Key point) występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
Dokładność systemu HLS np. ZEB Horizon sięgają zazwyczaj:
2-3cm
w zależności od trybu pomiaru i rodzaju powierzchni oscylują raczej w zakresie kilku cm. Dla gładkich ścian osiąga się lepsze wyniki niż przy pomiarze nieregularnych drzew
2-3 mm
2-3cm
w zależności od trybu pomiaru i rodzaju powierzchni oscylują raczej w zakresie kilku cm. Dla gładkich ścian osiąga się lepsze wyniki niż przy pomiarze nieregularnych drzew
Które z systemów oferują najdokładniejsze określenie wysokości drzew w całym drzewostanie:
długi pomiar jednostanowiskowy TLS
gęsta chmura ULS (np 800 pkt/m2)
pomiar MLS wykonywany z dróg leśnych krzewów
gęsta chmura ALS z wiatrakowca lub samolotu (np. 80-100 pkt/m2)
gęsta chmura ULS (np 800 pkt/m2)
gęsta chmura ALS z wiatrakowca lub samolotu (np. 80-100 pkt/m2)
Co rozumiemy pod akronimem p95 w przypadku znormalizowanej chmury punktów LiDAR:
wysokość maksymalna 5% najwyższych drzew w drzewostanie wyrażana jako MSL
taka wysokość wirtualna w drzewostanie poniżej której znajdzie się 95% wszystkich znormalizowanych odbić lasera
liczbę punktówa na wysokości 95cm nad gruntem (above the ground)
taka wysokość wirtualna w drzewostanie poniżej której znajdzie się 95% wszystkich znormalizowanych odbić lasera
Które z synonimów LiDAR zaliczyłbyś do grupy systemów mobilnych:
MLS, HLS, TLS
MLS, Wearable Lidar
MLS, HLS czyli w środku lustra
MLS, Wearable Lidar
MLS, HLS czyli w środku lustra
Podstawowe cechy technologi Light Detection And Ranging
system LiDAR nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcji
LiDAR zaliczany jest do grupy aktywnych technologi teledetekcyjnych
określenie odległości skanera do mierzonego obiektu polega na pomiarze czasu wędrówki światła lub różnic faz wysłanego promieniowania (fali o różnej długości)
zasadą działania LiDAR zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
system LiDAR nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcji
LiDAR zaliczany jest do grupy aktywnych technologi teledetekcyjnych
określenie odległości skanera do mierzonego obiektu polega na pomiarze czasu wędrówki światła lub różnic faz wysłanego promieniowania (fali o różnej długości)
zasadą działania LiDAR zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
W jaki sposób kontroluje się dokładność chmury punktów ALS LiDAR:
dokładność rzędnej Z określa się pomiarem uśrednionym GNSS punktów na powierzchniach nieprzepuszczalnch (boisko betonowe)
jakość nadanej georeferencji XY chmurze punktów określa się poprzez pomiar płasczyzn dachowychwytyczenie kalenicy dachowej jako przecięcia płaszczyzn
wykonuje się pomiary ze zdjęć BSP w celu wygenerowania chmury referencyjnej metodą matchingu
dokładność rzędnej Z określa się pomiarem uśrednionym GNSS punktów na powierzchniach nieprzepuszczalnch (boisko betonowe)
jakość nadanej georeferencji XY chmurze punktów określa się poprzez pomiar płasczyzn dachowychwytyczenie kalenicy dachowej jako przecięcia płaszczyzn
Gęstość pozyskanej chmury punktów ALS w projekcie ISOK/CAPAP założono:
dla obszarów priorytetowyvh 24 pkt./m2
dla obszarów wiejskich i leśnych nie mniej niż 4pkt/m2 na otwartym terenie (tylko pierwsze odbicia mierzone)
dla obszarów miast w całym ich zasięgu administracyjnym- co najmniej 12pkt/m2
dla obszarów wiejskich i leśnych nie mniej niż 4pkt/m2 na otwartym terenie (tylko pierwsze odbicia mierzone)
dla obszarów miast w całym ich zasięgu administracyjnym- co najmniej 12pkt/m2
W jakim okresie należy dokonywać nalotów aby uzyskać dokładną powierzchnie aproksymującą
NMT w drzewostanie:
LEAF-OFF w drzewostanach liściastych
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach z uprzątniętym drzewostanem przygotowanie do odnowienia ale uwaga na gęste runo (np. borówka i trzcinnik)
LEAF-ON lub OFF (bez znaczenia) w drzewostanach iglastych 1-piętrowych bez podszytu, podrostu i runa
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach liściastych w pierwszych 2 latach uprawy
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach w których wykonano rębnie zupełne i przygotowano glebę ale uwaga na pokrywę śniegu (wyklucza)
LEAF-OFF w drzewostanach iglastych z podszytem liściastym
bez znaczenia kiedy dokonamy nalotu przy 4pkt/m2 i tak będzie świetny model w każdym z drzewostanów
LEAF-OFF w drzewostanach liściastych
LEAF-ON lub OFF (bez znaczenia) w drzewostanach iglastych 1-piętrowych bez podszytu, podrostu i runa
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach liściastych w pierwszych 2 latach uprawy
LEAF-ON lub OFF w drzewostanach w których wykonano rębnie zupełne i przygotowano glebę ale uwaga na pokrywę śniegu (wyklucza)
LEAF-OFF w drzewostanach iglastych z podszytem liściastym
Dokładność określania pozycji na podstawie systemu NAVSTAR-GPS (tzw. pomiaru
autonomicznego -bez zastosowania poprawki różniczkowe) kształtuje się na poziomie:
kilku metrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew
kilku milimetrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew w przypadku co najmniej 5 minutowego pomiaru
kilku centymetrowymi odbiornikami turystycznymi pod koronami drzew
kilku metrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew
Co to skanery typu full waveform:
zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić
w pełni wykorzystują zasięg fali elektromagnetycznej skanowania od 400-2000 nm
nadają się tylko do skanowania miast i dachów budynków i powierzchni utwardzonych nie nadają się do skanowania drzewostanów gdyż nie mają możliwości penetracji szaty roślinnej
zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić
Błąd położenia współrzędnych XYZ punktów w chmurze punktów ALS LiDAR wynosi:
kilka mm dla współrzędnych XY oraz do 1m dla rzędnej Z ze względu na zmniejszające się poziomy oceanów
w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY
ze względu na specyfkację lasera- zaledwie kilka mm dla współzędnej Z oraz kilka cm dla współrzędnej X
w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY
System MLS cechuje się następującymi własnościami:
dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg
świetnie nadaje się do określania konfiktów drzew przydrożnych z uczestnikami ruchu kołowego czy analizy zagrożeń od pochylonych drzew czyli w środku lustra
platforma mobilna (np. samochód terenowy) możr przenosić i dokonywać rejestracji systemem MLS z prędkościami przejazdu nawet powyżej 100km/h
dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg
Model nDSM (zNMPT) reprezentuje:
powierzchnię terenu wraz z drzewostanem, budynkami i wiaduktami (wys. n.p.m)
znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej
wyłączenie relief terenu przebiegającego po gruncie (wys. n.p.m)
znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej