Fiszki
Lidar
Test w formie fiszek Wiecie co i wiecie z Kim
Ilość pytań: 48
Rozwiązywany: 623 razy
Na czym polega wykorzystywanie SLAM w pozyskiwaniu informacji 3D o drzewostanie:
to inaczej post-processing danych satelitarnych GEDI, wymaga informacji GNSS
SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS
SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS
SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS
SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS
Każdy z punktów LiDAR pozyskanych podczas skanowania laserowego poza wartościami XYZ
może mieć przypisane dodatkowe atrybuty, takie jak:
kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami
czas GPS
prędkość przelotu samolotu lub poruszenia się platformy mobilnej
intensywność odbicia (Intensity)
numer skanera
numer szeregu nalotu
wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)
kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami
czas GPS
intensywność odbicia (Intensity)
numer szeregu nalotu
wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)
W ramach realizacji projektu ISOK (2011-2015) w Polsce pozyskano łącznie
chmury punktów ALS o gęstości 12pkt/m2 dla obszaru około 200 tys. km2 w projekcie Żuławy
chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego TLS obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 290tys.km2
chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)
chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze (piksel 10cm) dla obszaru około 290 tys. km2
chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)
Na czym polega kompresja chmur LiDAR
na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso
zapisie jedynie wartości jakimi wypełnona jest struktura chmury wg standardu ASPRS (nie zapisuje się atrybutów bez wartości) dzięki czemu oszczędza się spoo bitów informacji
podziale chmury na niewielkie kafelki tiles w celu łatwiejszego nimi zarządzania i przesyłania
na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso
System NAVSTAR to:
to system globalnej satelitarnej telefoni komórkowej
najstarszy z istniejących GNSS
to w żargonie system GPS
najstarszy z istniejących GNSS
to w żargonie system GPS
Klasyfikacja danych Lidar polega na:
tranformacji punktów XYZ do pikseli wartwy rastrowej
transormacji geodezyjne chmury punktów z UTM34U do układu PL-1992
pomiarze bezpośrednim wysokości budynków lub drzew
przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:
przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:
Model wysokościowy znany pod akronimem nDSM(zNMPT) obrazuje:
powierzchnię terenu aproksymowaną wyłącznie po gruncie (wys.n.p.m)
odróconą powierzchnię obiektów i terenu podawaną w wartościach ujemnych (np. -123.03m)
znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)
powierzchnie terenu wraz z drzewostanem, budynkami i linią energetyczną podawaną z wysokoscia bezwględną (n.p.m)
znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)
Podstawowe cechy technologii Light detection and Ranging
Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych
Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania
Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych
Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych
Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania
Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych
Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
Generowanie znormalizowanych mury punktów z Lotniczego skanowania laserowego dokonuje się na drodze
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)
Dodaniu do modelu NMT wysokości przelotu samolotu ( wartość z wysokościomierza w samolocie)
Odpowiedniej okresowej kalibracji wysokościowej skanera przez producenta sprzętu
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
Technologia Lotniczego skanowania laserowego ALS charakteryzuje się
Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU
Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki HH lub VV z jednoczesną rejestracją kamery cyfrowej w zakresie bliskiej podczerwieni jaka charakteryzuje się LiDAR
Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog
Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki radarowej (HH lub VV) z jednoczesną rejestracją kamerą hiperstektralną oraz termalną opartą na promieniowanej laserowym
Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU
Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog
Gęstość pozyskanej chmury ALS w projekcie isok założDla obszarów wiejskich ono
Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2
Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2
Dla obszarów priorytetowych 9 punktów /m2
Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2
Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2
Technologia mobilnego skanowania laserowego MLS
Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym
Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h
Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS
Nie jest w stanie zbierać danych w garażach podziemnych
Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym
Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h
Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS
W ramach projektu ISOK w Polsce pozyskano
Chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego TLS obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 290 000 m2
Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2
Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015)
Chmury punktów ALS dla obszaru około 300 000 km2 wyłącznie dla polskiego wybrzeża Bałtyku
Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2
Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015)
Model 3D dla wierzchniej warstwy koron drzew będzie lepszej jakości
W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła
W okresie skanowania zimą dzięki lepszej penetracji
Bez znaczenia pora roku
W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła
Technologie "ubieralne" LiDAR MLS to
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko żyroskop
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko skaner
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania
Zawiera jedynie plecak z bateriami oraz IMU
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej sobie tylko kamery cyfrowe
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania
Każdy z punktów chmury lidar pozyskanych podczas skanowania laserowego może mieć przypisane dodatkowe atrybuty. Mogą nimi być między innymi
Identyfikator szeregu nalotu ALS
Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej
Kolor RGB lub CIR (NIR R G)
poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji
Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji)
Intensywność odbicia (Intensity)
Czas GPS
Identyfikator szeregu nalotu ALS
Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej
Kolor RGB lub CIR (NIR R G)
poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji
Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji)
Intensywność odbicia (Intensity)
Czas GPS
Wysokość względną obiektów terenowych (np. budynków) można odczytać z modeli:
DSM
nDSM
DTM
nDSM
Błąd położenia współrzędnych x y z punktów w chmurze ALS wynosi
7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY
Kilkanaście metrów dla współrzędnej XYZ
Kilka mm dla współrzędnej Z oraz kilkadziesiąt m dla współrzędnych XY
7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY
Chmury punktów pozyskane technologią TLS
Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z
Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra
Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z
Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z
Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra
Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z
Penetracja drzewostanu liściastego jest lepsza dla promieni LiDAR
Bez znaczenia taka sama penetracja
W okresie pełnej wegetacji LEAF-ON
W okresie spoczynku LEAF-OFF
W okresie spoczynku LEAF-OFF