Pytania i odpowiedzi
Automatyka i Robotyka
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 8322 razy
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zawsze ujemne
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
urojone
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie różniczkujący
Pytanie 25
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części całkującej
Pytanie 26
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji układu otwartego.
Pytanie 27
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Uchyb statyczny
Przeregulowanie i czas regulacji.
Pytanie 28
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał skokowy.
Pytanie 29
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O liniowości
Pytanie 30
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Pytanie 31
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pytanie 32
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts + 1
Pytanie 33
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
Pytanie 34
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Pytanie 35
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Pytanie 36
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Pytanie 37
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Pytanie 38
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 2 rzędu.
Pytanie 39
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Pytanie 40
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań.