Lidar

SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS

SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS

kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami

numer szeregu nalotu

czas GPS

intensywność odbicia (Intensity)

wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)

chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)

na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso

najstarszy z istniejących GNSS

to w żargonie system GPS

przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:

znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)

Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania

Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych

Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych

Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)

Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU

Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog

Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2

Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2

Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS

Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h

Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym

Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015)

Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2

W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania

Kolor RGB lub CIR (NIR R G)

Czas GPS

Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej

Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji)

Identyfikator szeregu nalotu ALS

poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji

Intensywność odbicia (Intensity)

nDSM

7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY

Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z

Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z

Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra

W okresie spoczynku LEAF-OFF