Pytania i odpowiedzi
Lidar
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Wiecie co i wiecie z Kim
Ilość pytań: 48
Rozwiązywany: 685 razy
Pytanie 21
Na czym polega wykorzystywanie SLAM w pozyskiwaniu informacji 3D o drzewostanie:
SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS
SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS
Pytanie 22
Każdy z punktów LiDAR pozyskanych podczas skanowania laserowego poza wartościami XYZ
może mieć przypisane dodatkowe atrybuty, takie jak:
kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami
numer szeregu nalotu
czas GPS
intensywność odbicia (Intensity)
wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)
Pytanie 23
W ramach realizacji projektu ISOK (2011-2015) w Polsce pozyskano łącznie
chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)
Pytanie 24
Na czym polega kompresja chmur LiDAR
na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso
Pytanie 25
System NAVSTAR to:
najstarszy z istniejących GNSS
to w żargonie system GPS
Pytanie 26
Klasyfikacja danych Lidar polega na:
przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:
Pytanie 27
Model wysokościowy znany pod akronimem nDSM(zNMPT) obrazuje:
znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)
Pytanie 28
Podstawowe cechy technologii Light detection and Ranging
Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania
Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych
Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych
Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego
Pytanie 29
Generowanie znormalizowanych mury punktów z Lotniczego skanowania laserowego dokonuje się na drodze
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)
Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)
Pytanie 30
Technologia Lotniczego skanowania laserowego ALS charakteryzuje się
Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU
Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog
Pytanie 31
Gęstość pozyskanej chmury ALS w projekcie isok założDla obszarów wiejskich ono
Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2
Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2
Pytanie 32
Technologia mobilnego skanowania laserowego MLS
Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS
Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h
Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym
Pytanie 33
W ramach projektu ISOK w Polsce pozyskano
Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015)
Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2
Pytanie 34
Model 3D dla wierzchniej warstwy koron drzew będzie lepszej jakości
W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła
Pytanie 35
Technologie "ubieralne" LiDAR MLS to
Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania
Pytanie 36
Każdy z punktów chmury lidar pozyskanych podczas skanowania laserowego może mieć przypisane dodatkowe atrybuty. Mogą nimi być między innymi
Kolor RGB lub CIR (NIR R G)
Czas GPS
Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej
Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji)
Identyfikator szeregu nalotu ALS
poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji
Intensywność odbicia (Intensity)
Pytanie 37
Wysokość względną obiektów terenowych (np. budynków) można odczytać z modeli:
nDSM
Pytanie 38
Błąd położenia współrzędnych x y z punktów w chmurze ALS wynosi
7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY
Pytanie 39
Chmury punktów pozyskane technologią TLS
Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z
Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z
Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra
Pytanie 40
Penetracja drzewostanu liściastego jest lepsza dla promieni LiDAR
W okresie spoczynku LEAF-OFF