Testy Fiszki Notatki

Zaloguj

Fiszki

Automatyka i Robotyka

Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.

Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 8324 razy

Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:

zerowe

ujemne lub dodatnie

zawsze dodatnie

zawsze ujemne

Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?

z linii pierwiastkowych (mgp)

z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego

z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego

z charakterystyk czasowych ukł.otwartego

z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

urojone

zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą

zerowe rzeczywiste

ujemne rzeczywiste

urojone

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

idealnie całkujący

idealnie różniczkujący

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny

inercyjny

idealnie różniczkujący

Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?

części całkującej

podwójnego różniczkowania

części różniczkującej

części proporcjonalnej

części całkującej

Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?

Z transmitancji układu otwartego.

Z transmitancji toru głównego.

Z transmitancji układu zamkniętego.

Z transmitancji członu inercyjnego.

Z transmitancji układu otwartego.

Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?

Zapas wzmocnienia i fazy

Przeregulowanie i czas regulacji.

Uchyb statyczny

Amplituda rezonansowa.

Przeregulowanie i czas regulacji.

Uchyb statyczny

Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

Sygnał skokowy.

Sygnał harmoniczny.

Widmo częstotliwości.

Sygnał losowy.

Sygnał skokowy.

Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

O całkowaniu oryginału.

O różniczkowaniu oryginału.

O liniowości

O transformacie splotu.

O liniowości

Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?

Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

Jest równa różnicy transformat tych funkcji.

Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.

Jest równa sumie transformat tych funkcji.

Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

Ts + 1

Ts + 2

Ts – 1

Ts – 2

Ts + 1

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2

(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2

(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2

(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2

Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.

Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.

Członem całkującym z inercją.

Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?

Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.

Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.

Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.

Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.

Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?

Elementem 2 rzędu.

Elementem 3 rzędu.

Elementem 1 rzędu.

Elementem 0 rzędu.

Elementem 2 rzędu.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

Z drganiami o stałej amplitudzie.

Bez drgań.

Z drganiami o malejącej amplitudzie.

Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

Bez drgań.

Początek Pokaż poprzednie pytania Pokaż kolejne pytania

Powiązane tematy

#automatyka #robotyka

Inne tryby

Nauka Test Powtórzenie