Wyszukaj
Zaloguj / zarejestruj się
Jeśli masz już konto, możesz się zalogować.
Jeśli nie masz konta, zarejestruj nowe podając nazwę użytkownika, adres email i hasło.
Formularz kontaktowy
Memorizer+
Wykup dostęp
Ta funkcja jest dostępna dla użytkowników, którzy wykupili plan Memorizer+
Fiszki
Automatyka i Robotyka
Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 9106 razy
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zerowe
ujemne lub dodatnie
zawsze ujemne
zawsze dodatnie
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
z linii pierwiastkowych (mgp)
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
urojone
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
zerowe rzeczywiste
ujemne rzeczywiste
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie całkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
idealnie różniczkujący
inercyjny
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
podwójnego różniczkowania
części proporcjonalnej
części różniczkującej
części całkującej
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji toru głównego.
Z transmitancji układu otwartego.
Z transmitancji układu zamkniętego.
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Przeregulowanie i czas regulacji.
Uchyb statyczny
Amplituda rezonansowa.
Zapas wzmocnienia i fazy
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Widmo częstotliwości.
Sygnał skokowy.
Sygnał harmoniczny.
Sygnał losowy.
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O różniczkowaniu oryginału.
O liniowości
O całkowaniu oryginału.
O transformacie splotu.
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts + 1
Ts – 1
Ts + 2
Ts – 2
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.
Członem całkującym z inercją.
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 1 rzędu.
Elementem 3 rzędu.
Elementem 0 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Bez drgań.
Cześć!
Wykryliśmy, że blokujesz reklamy na naszej stronie.
Reklamy, jak zapewne wiesz, pozwalają na utrzymanie i rozwój serwisu. W związku z tym prosimy Cię o ich odblokowanie by móc kontynuować naukę.