Testy Fiszki Notatki

Zaloguj

Fiszki

Automatyka i Robotyka

Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.

Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 8573 razy

Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:

zerowe

ujemne lub dodatnie

zawsze dodatnie

zawsze ujemne

Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?

z linii pierwiastkowych (mgp)

z charakterystyk czasowych ukł.otwartego

z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego

z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

zerowe rzeczywiste

zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą

urojone

ujemne rzeczywiste

urojone

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny

idealnie różniczkujący

idealnie całkujący

inercyjny

idealnie różniczkujący

Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?

części różniczkującej

podwójnego różniczkowania

części całkującej

części proporcjonalnej

części całkującej

Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?

Z transmitancji układu zamkniętego.

Z transmitancji toru głównego.

Z transmitancji układu otwartego.

Z transmitancji członu inercyjnego.

Z transmitancji układu otwartego.

Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?

Uchyb statyczny

Przeregulowanie i czas regulacji.

Zapas wzmocnienia i fazy

Amplituda rezonansowa.

Uchyb statyczny

Przeregulowanie i czas regulacji.

Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

Sygnał skokowy.

Widmo częstotliwości.

Sygnał losowy.

Sygnał harmoniczny.

Sygnał skokowy.

Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

O całkowaniu oryginału.

O różniczkowaniu oryginału.

O transformacie splotu.

O liniowości

Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?

Jest równa różnicy transformat tych funkcji.

Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.

Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

Jest równa sumie transformat tych funkcji.

Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.

Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

Ts – 1

Ts + 1

Ts + 2

Ts – 2

Ts + 1

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2

(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2

(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2

(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2

(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2

Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

Członem całkującym z inercją.

Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.

Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.

Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?

Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.

Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.

Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.

Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?

Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.

Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?

Elementem 0 rzędu.

Elementem 1 rzędu.

Elementem 2 rzędu.

Elementem 3 rzędu.

Elementem 2 rzędu.

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

Z drganiami o malejącej amplitudzie.

Z drganiami o stałej amplitudzie.

Bez drgań.

Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

Bez drgań.

Początek Pokaż poprzednie pytania Pokaż kolejne pytania

Powiązane tematy

#automatyka #robotyka

Inne tryby

Nauka Test Powtórzenie