Wyszukaj
Zaloguj / zarejestruj się
Jeśli masz już konto, możesz się zalogować.
Jeśli nie masz konta, zarejestruj nowe podając nazwę użytkownika, adres email i hasło.
Formularz kontaktowy
Memorizer+
Wykup dostęp
Ta funkcja jest dostępna dla użytkowników, którzy wykupili plan Memorizer+
Fiszki
Automatyka i Robotyka
Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 9136 razy
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Powoduje wyzerowanie przeregulowania.
Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.
Nie ma wpływu na przeregulowanie.
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy liczba tłumienia jest równa zero.
Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest parabolą.
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
Jest prostą poziomą.
Jest prostą pionową.
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość nieskończenie wielką.
Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dodając transmitancje członów składowych. Odejmując transmitancje członów składowych. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych. 1Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do badania stabilności układów.
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do zbudowania modeli matematycznych układów.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym przed obiektem.
W torze głównym przed regulatorem.
Cześć!
Wykryliśmy, że blokujesz reklamy na naszej stronie.
Reklamy, jak zapewne wiesz, pozwalają na utrzymanie i rozwój serwisu. W związku z tym prosimy Cię o ich odblokowanie by móc kontynuować naukę.