Fiszki
Automatyka i Robotyka
Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 8326 razy
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na
amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Bez drgań.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.
Nie ma wpływu na przeregulowanie.
Powoduje wyzerowanie przeregulowania.
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.
Gdy liczba tłumienia jest równa zero.
Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest prostą poziomą.
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
Jest parabolą.
Jest prostą pionową.
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość nieskończenie wielką.
Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dodając transmitancje członów składowych. Odejmując transmitancje członów składowych. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych. 1Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania
charakterystycznego?
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Do badania stabilności układów.
Do zbudowania modeli matematycznych układów.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze sprzężenia zwrotnego.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym przed regulatorem.
W torze głównym przed obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.