Automatyka i Robotyka

Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.

Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 8330 razy

Jak brzmi zasada superpozycji?

Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.

Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

Nie można zmienić położenia członów.

Można człony zamienić miejscami.

Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.

Można człony zamienić miejscami.

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

Takie, w którym występuje człon inercyjny.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Takie, w którym występuje człon inercyjny.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

Ujemne rzeczywiste.

Zerowe rzeczywiste.

Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

Urojone.

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

Nauka Test Powtórzenie