Pytania i odpowiedzi
Automatyka i Robotyka
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 8322 razy
Pytanie 1
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych?
Skok jednostkowy
Impuls Diraca
Pytanie 2
Jakiego rodzaju regulator należy zastosować, aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu statycznego?
PI
PID
Pytanie 3
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności układu?:
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Pytanie 4
Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
Pytanie 5
Jaką transmitancj można znaleźć za pomocą linii pierwiastkowych (mgp)?
Transmitancje ukł. otwartego
Transmitancje zakloceniowa
Pytanie 6
Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem?
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
Statycznym
Pytanie 7
Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?
Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)
Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego
Pytanie 8
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego 1 układu automatyki?
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej
Pytanie 9
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 10
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni
stanów polega na:
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Pytanie 11
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Pytanie 12
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 13
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Sekwencyjnych
Kombinacyjnych
Pytanie 14
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Pytanie 15
Jaki regulator skraca czas regulacji?
PD.
Pytanie 16
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Metodę dominujących stałych czasowych.
Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium Nyquista.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
PI.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Jest to czas określony dla granicy stabilności.